AGV中央控制系统

上一级
 
发布时间:2017/11/17 14:21:45   阅读次数:

AGV中央控制系统是AGV系统的核心,它根据上位系统下达的任务,统筹调度AGV车辆,完成任务,并统一指挥

AGV车辆交通避免车辆碰撞,同时自动管理车辆充电,并完成和外围设 备的通信及输入输出工作。AGV中央控

制系统是完全由我司自主研发并取得国家软件著作权产品。

功能图谱

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  • 路径规划

在系统中预设了路径规划逻辑策略,在AGV执行任务时,系统会自动选择最优的路径来进行相应的导航任务处理,此路径规划,类似于我们的汽车的GPS导航系统模式。

  • 任务调度

执行任务管理:对任务进行解析执行,对外提供启动任务、停止任务等接口。各种任务有等级之分,等级高的任务将优先执行。车辆任务管理:根据即时的AGV车辆位置和状态,选择距目标点最近车辆。

  • 实时监控

可实时查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据;实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况;可统计汇总某一段时间内的AGV运行状态,输出统计报表和任务报告。

  • 系统对接

可实时查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据;实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况;可统计汇总某一段时间内的AGV运行状态,输出统计报表和任务报告。

TIM截图20171122103009.png

            路径规划             任务调度                    实时监控               系统对接