AGV 智能仓库系统

上一级
 
发布时间:2017/8/8 9:40:54   阅读次数:

一般规划的AGV智能化仓库工程由以下五大部分构成:

1、 仓库基础设施(环氧树脂地坪、货架、料箱、工作台、堆高车、托盘)
仓库地坪采用环氧树脂地坪
货架、托盘材质为Q235冷轧钢
塑料周转箱
2、 激光导航机器人自动搬运系统
系统主要作用在于实现无人化搬运,通过激光定位建立仓库3维地图,根据实际需要规划车辆行走路线;在此前提下,多个机器人之间实现运行调度,包括:选择较近的机器人执行任务、机器人行走过程中的等待和避让。系统同时支持手动对机器人进行操作。配备快速充电站,机器人在电量较低时自动前往充电站充电;充电站采用大电流快充。
3、 智能化仓库管理系统
仓库管理系统功能在于对仓库的存储位进行管理,建立料箱和物料绑定的关系、统一分配入库货位、制定出库策略,并下发相应的物料搬运任务给“机器人自动搬运系统”。系统采用RFID作为统一识别标识,简化操作。
4、 多媒体信息展示系统
在仓库货架和明显位置安装LED屏幕,在服务器电脑上实时读取系统状况并下发到LED屏上进行显示、服务器电脑外接55寸平板电视,进入仓库,可以实时的观看到机器人运行情况及仓库管理系统的信息、同时通过3D建模,可以实时看到机器人运行的3D效果
5、 仓库工具设备
为方便人工对日常物资的搬运,特配备了电动托盘堆高车,手动液压托盘车,为仓库管理应急之用。

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