电源管理系统

上一级
 
发布时间:2017/8/7 18:46:42   阅读次数:

AGV电池种类说明

系统供电蓄电池选型比较,现在较为 常用的,有铅酸电池,锂电池,镍镉 电池,每种电池由于其使用工况的不同,可以做相应的选用。现在较常规使用的是铅酸电池和锂电池,镍镉电池使用的较少。

技术参数


铅酸电池电池种类            能量重量比                                     使用寿命(80%DOD)参考      

1.铅酸开口电池                30~50WH/kg                                    短               

2.铅酸阀控电池                30~50WH/kg                                    短

3.纯铅电池                    30~50WH/kg                                    长

充放电性能                    环境影响                                       维 护                      

小电流充电,可大电流放电      释放的电解液气,对车体有腐蚀作用                要维护,定期加入去离子水

小电流充电,可大电流放电      充放电阀控机构,释放腐蚀气体,对车体腐蚀作用   免维护

小电流充电,可大电流放电      含有铅,对环境有影响                           免维护

锂电池种类                   能量重量比                                     使用寿命(80%DOD)参考       

1.磷酸铁锂电池                95WH/kg                                        长

2.三元锂电池                  120Wh/kg                                       长

充放电性能                    环境影响                                       维 护                       

大电流充电,可大电流放电      不含有任何重金属和稀有金属,对环境无影响       免维护

大电流充电,可大电流放电      NA                                             免维护


镍镉电池                     能量重量比                                     使用寿命(80%DOD)参考                 

                                                               30~40WH/kg                                                                        

充放电性能                    环境影响                                       维 护                      

大电流充电,可大电流放电      含有镍镉,对环境有影响                         定期做充放电活化及更换电解液

   

AGV电池充电管理系统

对于电池的充电的方式,我们按照电池的特点,开发了人工换电池系统,自动充电系统,自动换电池系统。由于电池一般我们直接选用相应的电池供应商即可,不需要赘述。而在电池的充电方式,我们特别开发了对应的充电形式,做以下说明:

  • 人工换电池                  

一般采用铅酸蓄电池,由于本身的重 量较重,在搬运及更换的时候,我们因此设计了电池更换小车,保证人员在操作更换时,安全又快捷的将电池进行更换

  • 自动充分电池系统

我们设计了AGV系统与充电机系统自动对接的功能,实现AGV无人值守的方式来对AGV系统自动充电;我们开发了,铅 酸电池自动慢充电;锂电池自动快充电系统。

  • 自动换电池系统

在客户使用过程中,无论是人工换电池(人工干预),自动充电(充电等待时间)都不能实现AGV智能化及效率最大化,为此我们开发了电池自动更换系统,最大化让AGV7天/24小时不间断的作业( 免除了自动充电的等待时间,同时避免了人工干预作业)。

TIM截图20171121170913.jpg